What to Do in Qatar after a Conference on Social Robotics

What can you do in Qatar after a conference on social robotics? So much that you might want to add a few days to your trip. It doesn’t just have to be camel riding, dune bashing, or the inland sea in the south. There is much more to do: 1. walk along the Corniche in Doha Old Town and admire the palm-frond street lamps and the wooden boats. 2. take a cab up the Corniche and marvel at the skyline of West Beach and Jeff Koons‘ DUGONG. 3. hire a boat and go out into Doha Bay at night to see the skyscrapers light up and one of the drone fireworks displays. 4. visit the Souq Waqif in Doha Old Down and head to the restaurant Parisa, where you can try the delicious Veg Khorak. 5. visit the National Museum of Qatar and enjoy the light installation by Pipilotti Rist (until 30 April 2024) and lunch or dinner at vegan Thataltheen Café. 6. take a walk in South Hills Park and enjoy the view of the city from the highest point. 7. visit the sustainable inner-city district of Msheireb Downtown Doha and ride the tram. 8. take a chauffeur-driven jeep to the area southeast of Shagra and swim in the Persian Gulf. 9. take another jeep to the northwest of Qatar and admire the Al Zubarah Fort in the evening light. 10. go to B12 Beach Club Doha, the hippest beach club in town, where you can wear your Speedos and Brazilian bikini and enjoy a cocktail or a glass of wine (Photos: DUGONG, Parisa, and skyscrapers: Nihan Karataş; all others: Oliver Bendel).

Fig.: The B12 Beach Club Doha

Ein Gruppenbild von der ICSR 2023

Die ICSR 2023 fand vom 3. bis 7. Dezember 2023 in Qatar statt. Sie gehört neben der Robophilosophy zu den wichtigsten Konferenzen für Soziale Robotik weltweit. An einem der Konferenztage fand ein Shooting mit der ganzen Gruppe statt. Auf dem Gruppenbild sind in der ersten Reihe in der Mitte die beiden Gastgeber zu sehen, Dr. Abdulaziz Al Ali und Prof. Dr. John-John Cabibihan von der Qatar University. Ganz rechts steht Prof. Dr. Nader Meskin von derselben Einrichtung. Der nächste Mann neben ihm ist Prof. Dr. Shuzhi Sam Ge, einer der Gründer der ICSR. Bei dem Mann mit dem Hut neben John-John Cabibihan handelt es sich um Dr. Amit Kumar Pandey, ein Urgestein der Robotik und der KI. Es gibt kaum ein Unternehmen, bei dem er nicht schon mitgemischt hat – Hanson Robotics und SoftBank sind nur zwei Beispiele. Neben ihm sind Dr. Silvia Rossi (Associate Professor) und Dr. Alessandra Rossi (Assistant Professor). Die Schweiz und Deutschland sind in der hintersten Reihe mit Prof. Dr. Oliver Bendel (Hochschule für Wirtschaft FHNW) und Thomas Sievers (Universität Lübeck) – beide erkennbar an ihrer Größe wie auch Dr. Hooman Samani weiter rechts – vertreten.

Abb.: Das Gruppenbild von der ICSR 2023 in Doha

The Dugong of Doha

Anyone driving from Doha Old Town to Qatar University to visit the ICSR 2023 would usually pass the DUGONG sculpture by Jeff Koons, one of the world’s most celebrated contemporary artists. According to the Qatar Museums (QM), he often finds inspiration in everyday objects and transforms them into mesmerizing sculptures. Standing over 21 meters tall and 31 meters long, the inflatable dugong is a larger-than-life imagination of the creature gliding effortlessly through a marine habitat. It is nothing less than a celebration of Qatar’s natural heritage. The Emirate is home to the world’s second largest population of dugongs. These unusual and lovable marine mammals are believed to have first appeared in the waters of the Arabian Gulf some 7,500 years ago. According to the website, Qatar Museums commissioned this site-specific installation for the FIFA World Cup Qatar 2022.

Fig.: The DUGONG by Jeff Koons (Photo: Nihan Karataş)

Sustainability in Doha

With its oil industry, highways lined with thousands of SUVs, and skyscrapers, Qatar is not known as a haven for sustainability. But the region is keen to turn over a new green leaf. According to The Plan, „Msheireb Properties (MP) has regenerated the historic downtown district of Doha, to create a brand new, smart, sustainable inner-city development – Msheireb Downtown Doha (MDD)“ (The Plan). It has a high concentration of gold or Platinum LEED (Leadership in Energy and Environmental Design) certified sustainable buildings. The project website gives the following facts: „Streets within Msheireb are oriented to capture cool breezes from the Gulf and shade most pedestrian routes from the hot sun. Buildings are massed to shade one another, and light coloured to reduce cooling requirements. Eco-friendly building material, thicker walls, heat-isolating glass that prevent the heat loss and keeps the internal temperature, resulting in loess use of energy for cooling. 30% energy reduhighwaysction due to the improved building envelopes of walls and windows, recessed windows, energy recovery to the outside air entering the building, optimised and a high-efficiency district cooling plant.“ (Website Msheireb Downtown Doha) More information via www.msheireb.com.

Fig.: The tramway in Msheireb Downtown Doha

Ein Ulmer bei der ICSR 2023

Die 15th International Conference on Social Robotics (ICSR 2023) fand vom 3. bis 7. Dezember 2023 in Doha (Qatar) statt. Sie stand unter der Schirmherrschaft des Premierministers und Außenministers, Sheikh Mohammed bin Abdulrahman bin Jassim Al Thani. Zur Konferenz gehörte eine Messe mit sozialen Robotern wie Einstein, NAO, Navel, Furhat und Paro. Einstein von Hanson Robotics ist eine kleine Figur wie die sehnlichst erwartete Little Sophia. Das Original stammt aus Ulm, ist nach München und Italien und dann vorerst in die Schweiz gegangen, wo es die Matura gemacht und später (in Zürich) gelehrt hat. In Qatar ist Einstein wohl nie gewesen. Aber die Qatar National Library wünschte ihm am 14. März 2021 alles Gute zum Geburtstag. Und es gibt noch die eine oder andere Verbindung. Das Foto vom robotischen Physiker machte ein anderer geborener Ulmer (und Wahlzürcher), Prof. Dr. Oliver Bendel, der auf der ICSR zwei Papers vorstellte, die in Band 1 und Band 2 der Proceedings erschienen sind. Das Programm der Konferenz kann hier heruntergeladen werden. Weitere Informationen über icsr23.qa.

Abb.: Einstein in Qatar

Abschluss der ICSR 2023

Die ICSR 2023 endete mit einer dreistündigen Bootsfahrt durch die Bucht von Doha. An der Corniche lagern hunderte alte Holzboote, und für den Social Event war ein besonders schönes ausgesucht worden. Es gab ein Dinner und eine Playlist, bei der jeder ein Lied seines Landes angeben konnte. Für Deutschland war „Du hast den Farbfilm vergessen“ von Nina Hagen am Start. Dann wurden Hits aus Indien, Sri Lanka, Bosnien, Italien, Japan etc. gespielt. Die Wissenschaftler und Wissenschaftlerinnen kannten kein Halten mehr und verwandelten das Boot in eine Tanzfläche. Hooman Samani erstellte zwischendurch ein Datenset mit den grundlegenden Emotionen, die auch von sozialen Robotern simuliert werden. Das dazugehörige Video kann unter der Bezeichnung „ICSR 2023 Doha Emotion Dataset“ über www.youtube.com/watch?v=91VWd4MU7ck abgerufen werden. Die ICSR 2023 fand vom 3. bis 7. Dezember 2023 in Qatar statt. Sie gehört neben der Robophilosophy zu den wichtigsten Konferenzen für Soziale Robotik weltweit. Das Programm der Konferenz kann hier heruntergeladen werden. Weitere Informationen über icsr23.qa.

Abb.: Die Gruppe auf dem Boot (Foto: Hooman Samani)

Navel bei der ICSR 2023

Die 15th International Conference on Social Robotics (ICSR 2023) findet vom 3. bis 7. Dezember 2023 in Qatar statt. Sie steht unter der Schirmherrschaft des Premierministers und Außenministers, Sheikh Mohammed bin Abdulrahman bin Jassim Al Thani. Zur Konferenz gehört eine Messe mit sozialen Robotern wie Einstein, NAO, Navel, Furhat und Paro. Der jungenhafte Roboter Navel lockte am 6. Dezember 2023 einige Besucher an, denn er ist ein neues Produkt einer Münchner Firma und bisher wenig in Erscheinung getreten. Für die ICSR 2023 wurde er mit einer Kopfbedeckung ausgestattet, die in Doha erstanden worden war. Eine solche Erweiterung und Verbesserung (hier mit Blick auf die kulturellen Gepflogenheiten) kann man als Robot Enhancement bezeichnen. Das Programm der Konferenz kann hier heruntergeladen werden. Weitere Informationen über icsr23.qa.

Abb.: Oliver Bendel mit Navel

Poster bei der ICSR 2023 zum Pepper-Projekt

Die ICSR 2023 findet vom 3. bis 7. Dezember 2023 in Qatar statt und gehört neben der Robophilosophy zu den wichtigsten Konferenzen für Soziale Robotik weltweit. Die Hochschule für Wirtschaft FHNW ist mit zwei Papers vertreten. Das Thema der diesjährigen Konferenz lautet „Mensch-Roboter-Zusammenarbeit: See, Luft, Land, Weltraum und Cyberspace“ („Human-Robot Collaboration: Sea, Air, Land, Space and Cyberspace“). Das erste („Pepper as a Learning Partner in a Children’s Hospital“) gehört zum Bereich „Land“ und stammt von Sara Zarubica und Oliver Bendel. Es ist Teil der Posterpräsentationen. Das zweite („Alpha Mini as a Learning Partner in the Classroom“) – ebenfalls dem Bereich „Land“ zugeordnet – stammt von Oliver Bendel und Andrin Allemann. Es wird von Oliver Bendel vor dem Auditorium vorgetragen. Am Morgen des 5. Dezembers erklärte er den interessierten Besuchern zum ersten Mal die wesentlichen Aspekte des Projekts. Weitere Termine sind für den Nachmittag und den 6. Dezember geplant. Das Programm der Konferenz kann hier heruntergeladen werden. Weitere Informationen über icsr23.qa.

Abb.: Oliver Bendel erklärt bei der ICSR das Poster

Alpha Mini as a Learning Partner in the Classroom

Anfang Dezember 2023 sind die Proceedings der ICSR 2023 erschienen. Der erste Band enthält den Beitrag „Alpha Mini as a Learning Partner in the Classroom“ von Oliver Bendel und Andrin Allemann. Aus dem Abstract: „Social robots such as NAO and Pepper are being used in some schools and universities. NAO is very agile and therefore entertaining. Pepper has the advantage that it has an integrated display where learning software of all kinds can be executed. One disadvantage of both is their high price. Schools can hardly afford such robots. This problem was the starting point for the project described here, which took place in 2023 at the School of Business FHNW. The aim was to create a learning application with an inexpensive social robot that has the same motor capabilities as NAO and the same knowledge transfer capabilities as Pepper. The small Alpha Mini from Ubtech was chosen. It was possible to connect it to an external device. This runs a learning game suitable for teaching at primary level. Alpha Mini provides explanations and feedback in each case. Three teachers tested the learning application, raised objections, and made suggestions for improvement. Social robots like Alpha Mini are an interesting solution for knowledge transfer in schools when they can communicate with other devices.“ Der Band kann über link.springer.com/book/10.1007/978-981-99-8715-3 heruntergeladen bzw. bestellt werden.

Abb.: Alpha Mini mit Oliver Bendel (Foto: Pascal Mora)

Die Prominenz von Qatar bei der Posterpräsentation

Am 3. Dezember 2023 fand an der Qatar University das Grand Opening der ICSR statt. Diese gehört neben der Robophilosophy zu den wichtigsten Konferenzen für Soziale Robotik weltweit. Die Prominenz aus Politik und Wissenschaft von Qatar besuchte nach dem Grand Opening nicht nur die Messe mit ihren zahlreichen Robotern, sondern auch die Posterpräsentation, die für diesen Zweck von zentraler Stelle vorbereitet worden war. Die Poster sind neben den Vorträgen das wesentliche Element der ICSR. Sie werden durchgehend hängen und am 5. und 6. Dezember von den Verantwortlichen erklärt. Im Bild ist das Poster von Sara Zarubica und Prof. Dr. Oliver Bendel zu sehen. Gegenstand ist das Projekt „Pepper as a Learning Partner in a Children’s Hospital“. Das gleichnamige Paper ist in dem Proceedingsband „Social Robotics, 15th International Conference, ICSR 2023, Doha, Qatar, December 3-7, 2023, Proceedings, Part II“ bei Springer erschienen. Das Programm der Konferenz kann hier heruntergeladen werden. Weitere Informationen über icsr23.qa.

Abb.: Das Poster vor dem Besuch der Prominenz

Feierliche Eröffnung der ICSR 2023

Am 3. Dezember 2023 wurde – zusammen mit zwei anderen Konferenzen – die 15th International Conference on Social Robotics (ICSR 2023) feierlich eröffnet. Sie findet bis zum 7. Dezember 2023 in Qatar statt und gehört neben der Robophilosophy zu den wichtigsten Konferenzen für Soziale Robotik weltweit. Sie steht dieses Mal unter der Schirmherrschaft des Premierministers und Außenministers von Qatar, Sheikh Mohammed bin Abdulrahman bin Jassim Al Thani. Nach mehreren Vorträgen wurde ein Promofilm gezeigt, in dem auch Prof. Dr. John-John Cabibihan zu sehen war. Er bildet zusammen mit Dr. Abdulaziz Al Ali den General Chair der Konferenz. Am Mittwoch wird er zusammen mit Prof. Dr. Bendel der Chair der Session „Social Robots as Advanced Educational Tools“ sein. Der Technikphilosoph aus Zürich hat selbst zwei Papers bei der Konferenz, eines mit Sara Zarubica (Erstautorin), zu dem es ein Poster gibt, eines mit Andrin Allemann (Zweitautor), das er in einem Vortrag vorstellt. Das Programm der Konferenz kann hier heruntergeladen werden. Weitere Informationen über icsr23.qa.

Abb.: Prof. Dr. John-John Cabibihan im Promovideo

Vorbereitungen zur ICSR 2023 laufen auf Hochtouren

Die ICSR 2023 findet vom 3. bis 7. Dezember 2023 in Qatar statt und gehört neben der Robophilosophy zu den wichtigsten Konferenzen für Soziale Robotik weltweit. Die Hochschule für Wirtschaft FHNW ist mit zwei Papers vertreten. Das Thema der diesjährigen Konferenz lautet „Mensch-Roboter-Zusammenarbeit: See, Luft, Land, Weltraum und Cyberspace“ („Human-Robot Collaboration: Sea, Air, Land, Space and Cyberspace“). Das erste („Pepper as a Learning Partner in a Children’s Hospital“) gehört zum Bereich „Land“ und stammt von Sara Zarubica und Oliver Bendel. Es wird Teil der Posterpräsentationen sein. Das zweite („Alpha Mini as a Learning Partner in the Classroom“) – ebenfalls dem Bereich „Land“ zugeordnet – stammt von Oliver Bendel und Andrin Allemann. Es wird von Oliver Bendel vor dem Auditorium vorgetragen. Die Vorbereitungen laufen an der Hochschule für Wirtschaft FHNW auf Hochtouren. Die Proofs der beiden Papers wurden korrigiert (die Proceedings erscheinen in Kürze bei Springer), das Poster für die Präsentation erstellt. Oliver Bendel wird von der Konferenz in mehreren Beiträgen berichten. Weitere Informationen zur Konferenz sind über icsr23.qa verfügbar.

Abb.: Das Poster zum Projekt mit Pepper

Paper zu Alpha Mini als Lernpartner angenommen

Das Paper „Alpha Mini as a Learning Partner in the Classroom“ von Prof. Dr. Oliver Bendel und Andrin Allemann wurde bei der ICSR 2023 angenommen. Der Technikphilosoph und Wirtschaftsinformatiker forscht seit einem Vierteljahrhundert über Conversational Agents, seit vielen Jahren auch speziell zu Embodied Conversational Agents und sozialen Robotern. Andrin Allemann entwickelte im Rahmen seiner von Oliver Bendel betreuten Abschlussarbeit an der Hochschule für Wirtschaft FHNW eine Lernanwendung für Kinder. Ziel war es, eine solche mit einem kostengünstigen sozialen Roboter zu erstellen, der über die gleichen motorischen Fähigkeiten wie NAO und die gleichen Fähigkeiten zur Wissensvermittlung wie Pepper (der mit einem Display ausgerüstet ist) verfügt. Die Wahl fiel auf den kleinen Alpha Mini von Ubtech. Es war mit einigem technischen Aufwand möglich, ihn mit einem externen Gerät, einem Microsoft Surface, zu koppeln. Auf diesem läuft ein Lernspiel, das für den Unterricht in der Primarschule geeignet ist. Die ICSR 2023 findet im Dezember 2023 in Qatar statt und gehört neben der Robophilosophy zu den wichtigsten Konferenzen für Soziale Robotik weltweit.

Abb.: Oliver Bendel mit Alpha Mini (Foto: Pascal Mora)

Paper zu Pepper als Lernpartner angenommen

Das Paper „Pepper as a Learning Partner in a Children’s Hospital“ von Sara Zarubica und Prof. Dr. Oliver Bendel wurde bei der ICSR 2023 angenommen. Der Technikphilosoph und Wirtschaftsinformatiker forscht seit einem Vierteljahrhundert über Conversational Agents, seit vielen Jahren auch speziell zu Embodied Conversational Agents und sozialen Robotern. In seinen Projekten werden häufig Prototypen entwickelt, entweder im Kontext der Maschinenethik oder mit Bezug zu Schlagwörtern wie „AI for Good“ oder „AI für Well-being“ (die er allerdings selbst kritisch sieht). Sara Zarubica entwickelte im Rahmen ihrer von Oliver Bendel betreuten Abschlussarbeit an der Hochschule für Wirtschaft FHNW eine auf einem sozialen Roboter laufende Lernanwendung für diabeteskranke Kinder. Das Ziel war es laut Abstract, aus Pepper einen interaktiven Lernpartner zu machen, mit dem die Kinder „das Schätzen von Kohlenhydratmengen in Mahlzeiten üben und so eine Grundlage für den täglichen Umgang mit Diabetes mellitus Typ 1 schaffen können“ (Abstract). Die Kinder absolvieren das Lernspiel auf dem Display des sozialen Roboters und erhalten von ihm gestisches und verbales Feedback. 2022 war Oliver Bendel zusammen mit Marc Heimann auf der ICSR 2022 in Florenz, wo sie das Moralmodul vorgestellt haben. Die ICSR 2023 findet im Dezember 2023 in Qatar statt und gehört neben der Robophilosophy zu den wichtigsten Konferenzen für Soziale Robotik weltweit.

Abb.: Sara Zarubica mit Pepper als Lernpartner

Deadline for ICSR 2023 is Approaching

The International Conference on Social Robotics (ICSR 2023) is, next to Robophilosophy, the most important conference on social robotics. The deadline for paper submission is approaching. „The 15th International Conference on Social Robotics (ICSR 2023) will bring together researchers and practitioners working on the interaction between humans and intelligent robots and on the integration of social robots into our society.  ICSR 2023 will take place in Doha as a face-to-face conference on December 4-7, 2023. This will be the first time that the conference will be hosted in Qatar and in the Middle East and North Africa region.“ (Website ICSR) The theme of this year’s ICSR is „Human-Robot Collaboration: Sea, Air, Land, Space and Cyberspace“. According to the organizers, the theme emphasizes on all physical and cyber-physical domains where humans and robots collaborate. Papers can be submitted until August 21, 2023. Notifications will be made by September 18 of that year. More information via icsr23.qa.

Fig.: A wall painting in Qatar

ICSR 2023 will Take Place in Qatar

Next to Robophilosophy, ICSR may be the most important conference on social robotics. The fourteenth edition took place in Florence at the end of 2022 and was dedicated to the health sector. „The 15th International Conference on Social Robotics (ICSR 2023) will bring together researchers and practitioners working on the interaction between humans and intelligent robots and on the integration of social robots into our society.  ICSR 2023 will take place in Doha as a face-to-face conference on December 4-7, 2023. This will be the first time that the conference will be hosted in Qatar and in the Middle East and North Africa region.“ (Website ICSR) The theme of this year’s ICSR is „Human-Robot Collaboration: Sea, Air, Land, Space and Cyberspace“. According to the organizers, the theme emphasizes on all physical and cyber-physical domains where humans and robots collaborate. More information and CfP via icsr23.qa.

Fig.: A traveler at Doha airport