On December 13th, 2022, the hybrid workshop „Realization of Avatar-Symbiotic Society“ was held at the ICSR. It was organized by Dr. Takahiro Miyashita (ATR) and Prof. Dr. Takashi Yoshimi (Shibaura-IT). The description of the workshop was as follows: „This workshop aims at presenting the ongoing progress of the challenges on the Moonshot (MS) human-centered long-term R&D program. It will discuss by focusing on the goal 1 of the MS dealing with the future realization of an avatar-symbiotic society and cybernetic avatars (CAs). In the workshop, semi-autonomous tele-operated robots and CG agents are called CAs. The participants will discuss with speakers who are researchers related to CAs‘ technology about the avatar-symbiotic society which enables to freely and actively participate in society for every person.“ (Website ICSR) The first lecture entitled „Avatar and the future society“ was given by Prof. Dr. Hiroshi Ishiguro (Osaka University). He introduced Erica, Telenoid, and Hugvie, among others. Hugvie is a technically expandable doll that can be hugged. He also introduced his „Avatar Infrastructure“: „Anyone, including the elderly and people with disabilities, will be able to freely participate in various activities with abilities beyond ordinary people while expanding their physical, cognitive, and perceptual abilities using a large number of CAs.“ Prof. Dr. Oliver Bendel mentioned to Hiroshi Ishiguro that two of his former students, Nhi Tran Hoang Yen and Thang Hoang Vu from Ho Chi Minh City, interpreted his Hugvie as a female figure and designed a male figur (Gendering Hugvie) as part of a project on social robots. The roboticist from Osaka replied that his Hugvie doll had no gender, but noted the reception with interest. Other presentations with exciting discussions followed. More information on the conference via www.icsr2022.it.
On the morning of December 15, 2022, the session „Ethics, Gender & Trust in Social Robotics“ was held at ICSR 2022. Chairs were Giulia Perugia and Oliver Bendel. Dimitri Lacroix started the session with „I designed it, so I trust it: the influence of customization on psychological ownership and trust toward robots“. He showed that in line with the predictions of the authors, customization significantly increases psychological ownership and trust toward the robot. JeeLoo Liu gave a talk on the topic of „Human-in-the-Loop Ethical AI for Care Robots and Confucian Virtue Ethics“. She explicated how Confucian virtue ethics can respond to human expectations of what kind of virtuous care robots we want in our society. Jean Choi spoke about „Effects of Realistic Appearance and Consumer Gender on Pet Robot Adoption“. By adopting theories from marketing and consumer research, the authors hypothesized that pet robots with lifelike appearance would be preferred to pet robots with machinelike appearances. They also predicted that the positive effect of lifelike appearance would be reduced for female consumers. According to the researchers, the experimental results confirmed the formulated hypotheses. The last talk was „Ambivalent Stereotypes Towards Gendered Robots: The (Im)mutability of Bias Towards Female and Neutral Robots“ by Stefano Guidi. According to the team, the results disclosed that female robots activate paternalistic stereotypes, while male robots do not. Moreover, they reveal that the ambivalence of these stereotypes is stronger in men than in women. The analyses also showed that neutral robots activate paternalistic stereotypes in men and envious stereotypes in women. More information on the conference via www.icsr2022.it.
Fig.: JeeLoo Liu during her presentation (Photo: Marc Heimann)
Die ICSR ist neben der Robophilosophy die bedeutendste Konferenz zur Sozialen Robotik. Dieses Jahr war Florenz der Veranstaltungsort. Prof. Dr. Oliver Bendel und Marc Heimann waren mit ihrem Paper „The CARE-MOMO Project“ vertreten. Sie stellten es gleich am ersten Tag (13. Dezember 2022) beim Workshop „Robot Companionship: Applications and Challenges“ in einem Vortrag vor. Zudem hatten sie am Donnerstag (15. Dezember 2022) eine Posterpräsentation dazu. Das CARE-MOMO wurde von Marc Heimann an der Hochschule für Wirtschaft FHNW umgesetzt. Es soll den Assistenzroboter Lio von F&P Robotics erweitern. Es baut auf dem MOME von 2019/2020 auf, das auf der Robophilosophy präsentiert wurde. Mit Hilfe von Schiebereglern auf dem Display von Lio kann der Pflegebedürftige (bei Bedarf zusammen mit der Pflegekraft oder dem Angehörigen) seine Präferenzen wählen und so auf einfache Weise seine moralischen und sozialen Vorstellungen und grundsätzlichen Haltungen übertragen. Implementiert wurde ein Moralmenü, das die drei Bereiche „Soziales“, „Transparenz“ und „Funktionalität“ umfasst. Weitere Informationen zur Konferenz sind über www.icsr2022.it erhältlich.
Am 13. Dezember 2022 begann die ICSR, neben der Robophilosophy die bedeutendste Konferenz zur Sozialen Robotik. Oliver Bendel und Marc Heimann sind mit ihrem Paper „The CARE-MOMO Project“ vertreten. Sie stellten es gleich am Morgen beim Workshop „Robot Companionship: Applications and Challenges“ in einem Vortrag vor. Zudem haben sie am Donnerstag (15. Dezember 2022) eine Posterpräsentation dazu. Mithilfe des Moralmoduls, das das bewährte Moralmenü enthält, können Pflegebedürftige ihre moralischen und sozialen Vorstellungen auf einen Pflegeroboter wie Lio von F&P Robotics übertragen. Der Vortrag fand viel Anklang im vollbesetzten Raum, auch beim Chair, der den Ansatz sehr interessant fand, wie er mehrmals betonte. Das Programm des Workshops kann hier heruntergeladen werden. Weitere Informationen zur Konferenz, die dieses Jahr in Florenz stattfindet, sind über www.icsr2022.it erhältlich.
Abb.: Oliver Bendel mit ARI von PAL Robotics bei der ICSR 2022 (Foto: Marc Heimann)
Seit 2012 wurden von Prof. Dr. Oliver Bendel und seinen Teams 13 Artefakte der Maschinenethik und Sozialen Robotik entwickelt, vor allem Prototypen (Chatbots, Sprachassistenten und tierfreundliche Maschinen). Dabei verwendeten sie in mehreren Fällen eigene Ansätze wie annotierte Entscheidungsbäume und das Moralmenü (MOME). Das jüngste Ergebnis ist das CARE-MOMO („MOMO“ steht für „Morality Module“ bzw. „Moralmodul“), das von Marc Heimann an der Hochschule für Wirtschaft FHNW umgesetzt wurde und den Assistenzroboter Lio von F&P Robotics erweitern soll. Es baut auf dem MOME von 2019/2020 auf, das auf der Robophilosophy vorgestellt wurde. Mit Hilfe von Schiebereglern auf dem Display von Lio kann der Pflegebedürftige (bei Bedarf zusammen mit der Pflegekraft oder dem Angehörigen) seine Präferenzen wählen und so auf einfache Weise seine moralischen und sozialen Vorstellungen und grundsätzlichen Haltungen übertragen. Implementiert wurde ein Moralmenü, das die drei Bereiche „Soziales“, „Transparenz“ und „Funktionalität“ umfasst. Unter „Soziales“ findet sich die Frage „Soll Lio diskret sein, wenn ich in einer intimen Situation bin?“. Der Roboter soll sich gegebenenfalls wegdrehen oder zeitweise ausschalten. Der Bereich „Transparenz“ enthält die Frage „Soll Lio mitteilen, wenn die Kamera eingeschaltet oder benutzt wird?“. Ende Oktober 2022 wurde das CARE-MOMO bei F&P Robotics in Glattbrugg bei Zürich präsentiert. Der CEO Michael Früh zeigte sich interessiert, einzelne Elemente des Moralmoduls bei Lio zu übernehmen. In den kommenden Wochen wird dies im Einzelnen geprüft. Am 15. Dezember findet eine Demonstration des CARE-MOMO durch Oliver Bendel und Marc Heimann bei der ICSR statt, einer der führenden Konferenzen der Sozialen Robotik. Dieses Mal trifft man sich in Florenz. Bereits zwei Tage vorher stellt der Maschinenethiker die Erfindung und ihre Geschichte in einem Vortrag auf einem der Workshops vor.
Two of the most important conferences for social robotics are Robophilosophy and ICSR. After Robophilosophy, a biennial, was last held in Helsinki in August 2022, ICSR is now coming up in Florence (13 – 16 December 2022). „The 14th International Conference on Social Robotics (ICSR 2022) brings together researchers and practitioners working on the interaction between humans and intelligent robots and on the integration of social robots into our society. … The theme of this year’s conference is Social Robots for Assisted Living and Healthcare, emphasising on the increasing importance of social robotics in human daily living and society.“ (Website ICSR) The committee sent out notifications by October 15, 2022. The paper „The CARE-MOMO Project“ by Oliver Bendel and Marc Heimann was accepted. This is a project that combines machine ethics and social robotics. The invention of the morality menu was transferred to a care robot for the first time. The care recipient can use sliders on the display to determine how he or she wants to be treated. This allows them to transfer their moral and social beliefs and ideas to the machine. The morality module (MOMO) is intended for the Lio assistance robot from F&P Robotics. The result will be presented at the end of October 2022 at the company headquarters in Glattbrugg near Zurich. More information on the conference via www.icsr2022.it.
Fig.: The conference will take place at the Chamber of Commerce (far left)
