Hugvie as a Female Figure

On December 13th, 2022, the hybrid workshop „Realization of Avatar-Symbiotic Society“ was held at the ICSR. It was organized by Dr. Takahiro Miyashita (ATR) and Prof. Dr. Takashi Yoshimi (Shibaura-IT). The description of the workshop was as follows: „This workshop aims at presenting the ongoing progress of the challenges on the Moonshot (MS) human-centered long-term R&D program. It will discuss by focusing on the goal 1 of the MS dealing with the future realization of an avatar-symbiotic society and cybernetic avatars (CAs). In the workshop, semi-autonomous tele-operated robots and CG agents are called CAs. The participants will discuss with speakers who are researchers related to CAs‘ technology about the avatar-symbiotic society which enables to freely and actively participate in society for every person.“ (Website ICSR) The first lecture entitled „Avatar and the future society“ was given by Prof. Dr. Hiroshi Ishiguro (Osaka University). He introduced Erica, Telenoid, and Hugvie, among others. Hugvie is a technically expandable doll that can be hugged. He also introduced his „Avatar Infrastructure“: „Anyone, including the elderly and people with disabilities, will be able to freely participate in various activities with abilities beyond ordinary people while expanding their physical, cognitive, and perceptual abilities using a large number of CAs.“ Prof. Dr. Oliver Bendel mentioned to Hiroshi Ishiguro that two of his former students, Nhi Tran Hoang Yen and Thang Hoang Vu from Ho Chi Minh City, interpreted his Hugvie as a female figure and designed a male figur (Gendering Hugvie) as part of a project on social robots. The roboticist from Osaka replied that his Hugvie doll had no gender, but noted the reception with interest. Other presentations with exciting discussions followed. More information on the conference via www.icsr2022.it.

Fig.: Nhi Tran Hoang Yen with Hugvie

In den Armen der Maschine

Anfang November 2021 ist der Herausgeberband „Soziale Roboter“ mit insgesamt 30 Beiträgen (das Vorwort eingerechnet) erschienen. Der Herausgeber selbst, Prof. Dr. Oliver Bendel, ist mit fünf Kapiteln vertreten, darunter „In den Armen der Maschine: Umarmungen durch soziale Roboter und von sozialen Robotern“, wobei hier Leonie Stocker und Ümmühan Korucu – zwei ehemalige Studentinnen des Informations- und Maschinenethikers – die Hauptautorinnen sind. Aus dem Abstract: „Umarmungen sind für das Wohlbefinden von Menschen jeden Alters wichtig. Nicht alle können von jemandem umarmt werden oder jemanden umarmen, etwa weil sie einsam, alleinstehend oder isoliert sind. Bei Pandemien besteht die Gefahr einer ungenügenden Anzahl von Umarmungen auch bei der breiten Bevölkerung. Soziale Roboter können Menschen umarmen, Menschen können soziale Roboter umarmen. Die Frage ist, ob der Wunsch danach überhaupt besteht, was die Wirkung und was der Nutzen einer robotischen Berührung ist und wie man durch gestalterische und technische Maßnahmen das Wohlbefinden bei einer robotischen Umarmung verbessern kann. Der vorliegende Beitrag geht zunächst auf die Theorie der Umarmung ein und sammelt einige Fakten und Resultate von Studien hierzu. Dann untersucht er die Möglichkeit robotischer Umarmungen. Schließlich wird eine Onlineumfrage mit fast 300 Teilnehmerinnen und Teilnehmern, die 2020 an der Hochschule für Wirtschaft FHNW durchgeführt wurde, vorgestellt und zusammengefasst.“ Das Buch kann über link.springer.com/book/10.1007/978-3-658-31114-8 bezogen werden.

Abb.: Eine weitere Studentin, Nhi Hoang Yen Tran, mit Hugvie

Soziale Roboter in der Moral

Anfang November 2021 ist der Herausgeberband „Soziale Roboter“ mit insgesamt 30 Beiträgen (das Vorwort eingerechnet) erschienen. Der Herausgeber selbst, Prof. Dr. Oliver Bendel, ist mit fünf Kapiteln vertreten, darunter „Soziale Roboter in der Moral: Ethische Betrachtungen am Beispiel des Unterrichts“. Aus dem Abstract: „Soziale Roboter erobern den Klassenraum, Seminarraum oder Vorlesungssaal. Sie sind mehrheitlich in der Lage, in natürlicher Sprache zu kommunizieren, wie virtuelle pädagogische Agenten. Mit ihnen ist aber auch eine physische Präsenz vorhanden, und sie können den Unterrichtsraum betreten bzw. bereichern und verlassen. Der vorliegende Beitrag definiert soziale Roboter und geht auf die fünf Dimensionen ein, durch die sie bestimmt werden, zudem auf die Rollen, die sie einnehmen können. Dann widmet er sich ethischen Fragen, die sich im Unterricht ergeben, wobei sich Risiken ebenso wie Chancen herauskristallisieren. Die Dimensionen und Rollen werden an geeigneter Stelle aufgeführt, und sie erweisen sich als nützlich zur Systematisierung der ethischen Fragen. Am Ende werden die Resultate zusammengefasst und Überlegungen zum Einsatz in der Zukunft angestellt.“ Das Buch kann über link.springer.com/book/10.1007/978-3-658-31114-8 bezogen werden.

Abb.: QTrobot, Hugvie und Oliver Bendel (Foto: Liliana Alves)

When Simple, Soft Shapes Become Social Robots

How can you make social robots out of simple, soft shapes and objects, i.e. robots for interacting with people and animals? Under the supervision of Prof. Dr. Oliver Bendel, Vietnamese student Nhi Hoang Yen Tran and her fellow student Thang Vu Hoang investigated this question in the project „Simple, Soft Social Robots“ at the FHNW School of Business. They used Hugvie from Hiroshi Ishiguro Laboratories as the basis for their considerations – these labs are most famous for the Geminoid and for Erica. But hugging robots like Telenoid also come from them. The latest product from this series is Hugvie. A pocket for a smartphone is attached to its head. People who are far away from each other can talk to each other and have the impression of hugging and feeling each other. But what else can be done with Hugvie and similar forms? The two students have come up with eleven suggestions. A video explains five of them. Two of them are variants of Hugvie. With their result, the two students have received the highest performance in the bachelor thesis among all graduates of BSc International Management in 2021.

Fig.: Thang Vu Hoang and Nhi Hoang Yen Tran

Wie aus einfachen, weichen Formen soziale Roboter werden

Wie kann man aus einfachen, weichen Formen und Objekten soziale Roboter machen, also Roboter für den Umgang mit Menschen und Tieren? Dieser Frage sind unter der Betreuung von Prof. Dr. Oliver Bendel die vietnamesische Studentin Nhi Hoang Yen Tran und ihr Kommilitone Thang Vu Hoang im Projekt „Simple, Soft Social Robots“ an der Hochschule für Wirtschaft FHNW nachgegangen. Als Grundlage für ihre Überlegungen haben sie Hugvie aus den Hiroshi Ishiguro Laboratories verwendet – diese Labs sind vor allem berühmt für den Geminoid und für Erica. Aber auch Umarmungsroboter wie Telenoid stammen von ihnen. Das jüngste Produkt aus dieser Reihe ist eben Hugvie. An seinem Kopf ist eine Tasche für ein Smartphone angebracht. Voneinander weit entfernte Personen können miteinander sprechen und dabei das Gefühl haben, sich gegenseitig zu umarmen und zu spüren. Aber was kann man mit Hugvie und ähnlichen Formen noch tun? Elf Vorschläge haben die beiden Studenten erarbeitet. Ein Video erklärt fünf von ihnen. Zwei davon sind Varianten von Hugvie.

Abb.: Nhi Hoang Yen Tran mit Hugvie

Simple, Soft Social Robots – Sylvie

Simple, soft shapes are everywhere. In our home environment you can find pillows, blankets, balls, bottles, clothes, etc. Robots are often expensive and complex. But couldn’t they be thought of in a completely different way? How could social robots emerge from simple, soft shapes? As part of their final thesis at the School of Business FHNW, Nhi Tran Hoang Yen and Thang Hoang Vu from Ho Chi Minh City have answered this question posed by their supervisor Prof. Dr. Oliver Bendel. They have submitted eleven proposals for novel robots. All are shown on informationsethik.net. The seventh proposal is Sylvie (go here to the previous). The normal Hugvie is a communication and hugging device, whereby the communication is not with it, but with friends, partners and family members. Sylvie is a variant of it. You talk directly to her, and when you hug her, you mean her, not a human being. And there’s another difference: while in the classic Hugvie the smartphone is invisibly housed in a pocket on the head, in Sylvie it forms part of the face. Two books by Oliver Bendel on social robots – „300 Keywords Soziale Robotik“ and „Soziale Roboter“ – will be published in October 2021.

Fig.: Sylvie (image: Trần Hoàng Yến Nhi & Hoàng Vũ Thắng, with an addition by Oliver Bendel)

Simple, Soft Social Robots – Gendering Hugvie

How do social robots emerge from simple, soft shapes? As part of their final thesis at the School of Business FHNW, Nhi Tran Hoang Yen and Thang Hoang Vu from Ho Chi Minh City have answered this question posed by their supervisor Prof. Dr. Oliver Bendel. They have submitted eleven proposals for novel robots. All are shown on informationsethik.net. The third proposal is a variant of Hugvie, Ishiguro’s communication and hugging robot (go here to the previous). A pocket for a smartphone is attached to its head. People who are far away from each other can talk to each other and have the feeling of hugging and feeling each other. Hugvie has more feminine forms at the moment. At least this was the impression of the two students. But what if the human counterpart, who is far away, is a boy or a man? Then perhaps male forms would be more appropriate. The two students have called the possibility of gender variants of the communication and hugging robot „Gendering Hugvie“. Two books by Oliver Bendel on social robots – „300 Keywords Soziale Robotik“ and „Soziale Roboter“ – will be published in October 2021.

Fig.: Gendering Hugvie (image: Trần Hoàng Yến Nhi & Hoàng Vũ Thắng, Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam)

Wenn aus einfachen, weichen Objekten soziale Roboter werden

Wie kann man aus einfachen, weichen Formen und Objekten soziale Roboter machen, also Roboter für den Umgang mit Menschen und Tieren? Dieser Frage gehen unter der Betreuung von Prof. Dr. Oliver Bendel die vietnamesischen Studierenden Nhi Hoang Yen Tran und Thang Vu Hoang im Projekt „Simple, Soft Social Robots“ an der Hochschule für Wirtschaft FHNW nach. Als Grundlage verwenden sie Hugvie aus den Hiroshi Ishiguro Laboratories – diese Labs sind vor allem berühmt für den Geminoid und für Erica. Aber auch Umarmungsroboter wie Telenoid stammen von ihnen. Das jüngste Produkt aus dieser Reihe ist eben Hugvie. An seinem Kopf ist eine Tasche für ein Smartphone angebracht. Voneinander weit entfernte Personen können miteinander sprechen und dabei das Gefühl haben, sich gegenseitig zu umarmen und zu spüren. Aber was kann man mit Hugvie und ähnlichen Formen noch tun? Kann man sie selbst zu Gesprächspartnern machen, kann man ihnen beibringen, ihre Gliedmaßen zu bewegen und in anderer Weise aktiv zu werden? Und was bedeutet eine solche Robotisierung einfacher, weicher Formen und Objekte für den Alltag und die Gesellschaft?

Abb.: Nhi mit Hugvie

Towards Soft Social Robots

With Hugvie and Somnox Sleep Robot, researchers and companies has made it clear that it is possible to build simple, soft social robots that have a certain utility and impact. This raises hopes for social robotics, which is currently showing some progress, but is still developing slowly. Materials such as rubber and plastic can be used to make simple, soft social robots. These materials can be combined with existing devices such as smartphones and tablets on which you run certain applications, or with simple sensors and electronic components. The project or thesis, announced by Oliver Bendel at the School of Business FHNW, will first do research on the basics of simple, soft social robots. The work of Hiroshi Ishiguro and Alexis Block (with Katherine J. Kuchenbecker) will be included. Then, examples of implementation forms are mentioned and sketched. Their purpose and benefits are presented, as well as possible areas of application. One example is to be implemented, whereby speech abilities and sounds can be an option as well as vibration and electrical impulses. The reference to applications in the household, in public space or in the commercial sector should be established. The project will start in March 2021.

Abb.: Die Banderole von Hugvie