„Robotische Zweibeiner sind Roboter, die sich auf zwei Beinen bewegen. Wenn sie Menschen ähneln, werden sie humanoide Roboter genannt. Sie können ebenso mit Affen, Bären, Vögeln oder Fantasyfiguren in Zusammenhang gebracht werden. Zu unterscheiden sind eher funktionale Modelle, mehrheitlich mit Kopf und voll beweglichen Gliedmaßen, und soziale Roboter, die Karikaturen von Menschen, Affen etc. gleichsehen oder teilweise bzw. gesamthaft naturgetreu nachgebildet sind.“ Mit diesen Worten beginnt ein neuer Beitrag im Gabler Wirtschaftslexikon von Oliver Bendel. Es werden Beispiele für robotische Zweibeiner genannt, beginnend mit Elektro von 1939, und Formen der Anwendung genannt. Dann werden Vor- und Nachteile diskutiert. Am Ende nimmt der Autor die Perspektive der Ethik ein: „Die Informationsethik fragt nach der Verletzung der informationellen Autonomie durch robotische Zweibeiner, die Roboterethik nach der Verantwortung bei Zusammenstößen. Die Maschinenethik versucht die Robotermenschen zu erziehen, durch das Einprogrammieren moralischer Regeln oder das Finetuning bzw. Prompt Engineering von multimodalen KI-Modellen, die in die Systeme integriert wurden. Die Wirtschaftsethik interessiert sich dafür, ob uns robotische Zweibeiner im Arbeitsleben unterstützen oder verdrängen können und sollen.“ Der ganze Beitrag – erschienen ist er am 14. Dezember 2024 – kann über wirtschaftslexikon.gabler.de/definition/robotische-zweibeiner-171056 aufgerufen werden.
Abb.: Der 4NE-1 von NEURA Robotics (Foto: NEURA Robotics)
In recent years, a large number of quadruped and bipedal robots have been created. Many of them were inspired by Spot and Atlas from Boston Dynamics. These, in turn, can be traced back to Sparko and Elektro, which became famous around 1940. Atlas paved the way for the so-called general-purpose or universal robots that are now conquering the market, from H1 to Figure 01. They are not yet truly universal, but they are getting there. In these dynamic and productive times, the company, which is part of the Hyundai Motor Group, announces the end of the hydraulic version of the humanoid robot. A post on LinkedIn from April 17, 2024 states: „Atlas has sparked our imagination, inspired new roboticists, and leapt over technical barriers. Now it’s time for our hydraulic Atlas robot to kick back and relax. Take a look at everything we’ve accomplished with the Atlas platform to date.“ (Boston Dynamics, 17 April 2024) At the end of the video, it says that one could meet again. This immediately raised hopes of a successor. In fact, Boston Dynamics presented an electric, extremely mobile version on its blog just a few hours later. The title of the article is: „An Electric New Era for Atlas“.
Fig.: A screenshot from the video of the electric version (Image: Boston Dynamics)
MERPHI ist nach eigenen Angaben ein technologisches Designzentrum mit Sitz in Göteborg, das Kunden auf der ganzen Welt hat. Man glaubt, so steht es auf der Website, an eine Zukunft, in der Roboter und Menschen in Harmonie koexistieren. Das Unternehmen stellt Übersichten zu Vierbeinern (Quadrupeds) und Zweibeinern (Humanoiden, aber nicht Androiden) zur Verfügung. Mit Hilfe von Aufrufen und Umfragen finden laufend Ergänzungen statt. Auf der Abbildung sieht man einige bekannte Zweibeiner wie Atlas, Figure 01 und Unitree H1. Auch der Prototyp Optimus ist aufgeführt. Die meisten Modelle stammen von amerikanischen Firmen, dicht gefolgt von chinesischen. Sie haben erkannt, wie wichtig es ist, solche Allzweckroboter auf zwei Beinen zu entwickeln. Mit diesen kann man alle Artefakte begehen und gebrauchen, die auch Menschen zugänglich und nützlich sind, etwa Wege, Plätze, Gebäude und Werkzeuge. Ein Vorteil von Zweibeinern ist, dass sie mit ihren Greifern und Händen anspruchsvolle Manipulationen vornehmen können. Ein Nachteil ist, dass sie umfallen und stürzen und damit Menschen gefährden können. Es lohnt sich, das aktuelle PDF direkt auf der Website von MERPHI herunterzuladen. Der Abdruck erfolgt mit freundlicher Genehmigung von Mehrdad H. M. Farimani.
Abb.: Die Übersicht über robotische Zweibeiner (Bild: MERPHI)
Boston Dynamics will eine Niederlassung in Zürich eröffnen, wie mehrere Medien am 7. November 2023 meldeten. Das Unternehmen, das mehrheitlich zu Hyundai gehört, ist bekannt für seine Roboter Atlas und Spot. Im Innovation Lab der Polizei Nordrhein-Westfalen testet man seit einer Weile den Einsatz von Spot. Dieser erkundete u.a. ein ausgebranntes Haus in Essen. Mit Spot experimentiert auch die New Yorker Polizei, was immer wieder für Diskussionen sorgt. Baden-Württemberg („The Länd“) hat im Frühjahr dieses Jahres nachgezogen. In der Schweiz ist die Polizei noch skeptisch gegenüber Robotern dieser Art. Man setzt auf ferngesteuerte Drohnen (etwa zur Überwachung von Demonstrationen) und auf ferngesteuerte Spreng- und Räumroboter. Es eröffnen sich aber in der Eidgenossenschaft viele andere Anwendungsmöglichkeiten, etwa in der Logistik. Grundsätzlich wird die Niederlassung – es handelt sich um das Boston Dynamics AI Institute – wohl dazu dienen, Fachkräfte vor Ort anzuziehen. Womöglich ist auch ein Showroom für die Roboter geplant, die in Videos immer wieder für Aufsehen sorgen. Das wird sich aber erst zeigen, wenn das Unternehmen in Zürich angekommen ist.
„Boston Dynamics just released the latest demo of its humanoid robot, Atlas. The robot could already run and jump over complex terrain thanks to its feet. Now, the robot has hands, per se. These rudimentary grippers give the robot new life. Suddenly, instead of being an agile pack mule, the Atlas becomes something closer to a human, with the ability to pick up and drop off anything it can grab independently.“ (TechCrunch, January 18, 2023) This was reported by TechCrunch on January 18, 2023. Hands are actually very important for Atlas. The humanoid robot could now pick up or move heavy objects on a construction site. But it could also take care of trapped or injured animals in a nature park, freeing them or providing them with food and water. Such visions have been described by robot ethicist and machine ethicist Oliver Bendel for some time. A video released on January 18, 2023 shows the grippers picking up construction lumber and a nylon tool bag. „Next, the Atlas picks up a 2×8 and places it between two boxes to form a bridge. The Atlas then picks up a bag of tools and dashes over the bridge and through construction scaffolding. But the tool bag needs to go to the second level of the structure – something Atlas apparently realized and quickly throws the bag a considerable distance.“ (TechCrunch, January 18, 2023) At the end of the video, Atlas does a somersault and then extends its hand – its brand new hand – triumphantly.
Fig.: Atlas from Greek mythology at Frankfurt main station
